เหล่านี้เป็น 4 สิ่งที่สงสัยผู้เชี่ยวชาญหุ่นยนต์จากแขนหุ่นยนต์ฉัน Wayan Sumardana
ภาพจาก BBC.com ชื่อ I Wayan Sumardana (Tawan) ในวันนี้นั้นกำลังพุ่งสูงขึ้นเรื่อย ๆ และได้รับความนิยมเป็นข่าวเกี่ยวกับเขา การดำรงอยู่ของแขนหุ่นยนต์ของเขาไม่ได้ซึ่งสามารถควบคุมด้วยสมองได้ทำให้สาธารณชนตะลึงงันได้อย่างไร น่าเสียดายที่เมื่อเวลาผ่านไปและมีข่าวว่าแขนหุ่นยนต์ของ Tawan ขัดแย้งกันในหมู่ผู้เชี่ยวชาญและวิศวกรและหุ่นยนต์
ตามที่ผู้เชี่ยวชาญด้านเครื่องจักรกลและหุ่นยนต์แขนหุ่นยนต์นี้เป็นของ Tawan ไม่มีเหตุผลมากเพราะมันขัดกับระบบการทำงานของหุ่นยนต์ จากสิ่งนี้สื่อจำนวนมากรายงานว่าแขนหุ่นยนต์ของตะวันเป็นเรื่องหลอกลวง
ในบทความนี้เราจะพูดถึงสิ่งที่อยู่ภายใต้ผู้เชี่ยวชาญและผู้เชี่ยวชาญของเครื่องจักรและหุ่นยนต์ที่ระบุว่างานของตะวันเป็นหนี้สงสัยจะสูญเป็นระบบหุ่นยนต์? ต่อไปนี้เป็นความคิดเห็นที่ส่งโดย Wayan Widhiada, ST, MSc, PhD, อาจารย์ในสาขาวิศวกรรมเครื่องกลที่มหาวิทยาลัย Udayana ที่เข้าเยี่ยมชมร้านขายเครื่องเชื่อม Wayan Sumardana ของฉันเมื่อสัปดาห์ที่แล้ว
1. Electronecephalography (EEG) เทคโนโลยียากที่จะใช้กับแขน
สิ่งแรกที่สงสัยโดย Wayan Widhiada จากแขนของ Tawan คือเทคโนโลยี # Electronecephalography (EEG) ที่ใช้กับแขนหุ่นยนต์ของเขา ก่อนหน้านี้จากข้อมูลของ Tawan เทคโนโลยี EEG ที่นำไปใช้กับแขนหุ่นยนต์มีรูปแบบที่เรียบง่ายเนื่องจากต้องมีเครื่องตรวจจับโกหกหรือเครื่องตรวจจับโกหกที่ตำรวจใช้กันทั่วไป
จากอุปกรณ์ EEG ที่วางอยู่บนหัวของเขาด้วยสายเคเบิลจำนวนมากนี่คือเซ็นเซอร์สมองเพื่อส่งคำสั่งไปยังแขนหุ่นยนต์ น่าเสียดายที่สิ่งนี้ได้รับการยืนยันและถามตะวันว่าเขาไม่สามารถอธิบายทฤษฎีของเขาได้อีก จากข้อมูลของ Tawan หลังจากที่วางอุปกรณ์ EEG ไว้บนหัวเขาก็แค่หลับตาและแขนของเขาก็ขยับทันที
บทความอื่น: I Wayan Sumardana ~ ฟังก์ชั่นไร้แขนช่างเชื่อมนี้สามารถสร้างมือหุ่นยนต์ของเขาเองได้
ตาม Widhiada ในโลกของเทคโนโลยีเอง EEG เป็นเพียงเครื่องมือสนับสนุนที่ใช้ในการจับสัญญาณไฟฟ้าในสมองในรูปแบบของคลื่นเช่น alpha, beta, theta และอื่น ๆ แต่น่าเสียดายที่ EEG นี้จะป้อนตรรกะได้ยากหากใช้กับเทคโนโลยีหุ่นยนต์
2. EEG Motion Sensor ถูกส่งไปที่ไหน
สิ่งที่สองที่น่าสงสัยเกี่ยวกับแขนหุ่นยนต์ Tawan คือการส่งมอบการเคลื่อนไหวของเซ็นเซอร์ EEG ตามที่ตะวันเองตัวเซ็นเซอร์จับการโกหกจากอุปกรณ์ EEG สามารถส่งสัญญาณจากสายเคเบิลเชื่อมต่อไปยังเครื่องขยายเสียงที่มีรูปร่างเหมือน PCB จากวิทยุที่ใช้แล้วซึ่งจะกลายเป็นพลังงานในการจับสัญญาณจากเครื่องจับโกหก
เพื่อป้องกันไม่ให้กระแสเกินจากเครื่องตรวจจับโกหก 7.5 โวลต์ของเขา PCB ได้รับการติดตั้งเพื่อลดพลังงานลง 5 โวลต์ นอกจากนั้นตะวันยังระบุด้วยว่ามีมอเตอร์ที่จะเปลี่ยนกระแสตรงเป็นไฟฟ้ากระแสสลับ จากคำอธิบายของตะวัน Tawan Wayhi Widhiada คิดว่ามันเป็นไปไม่ได้
เพราะตามเขาสัญญาณไฟฟ้าที่ส่งมาจากสมองของ Tawan ควรถูกส่งไปยังชิปตัวแรกที่เรียกว่าไมโครคอนโทรลเลอร์ แม้แต่ก่อนที่จะไปไมโครคอนโทรลเลอร์มันต้องผ่านอินเวอร์เตอร์นักแปลภาษาที่ส่งสัญญาณไฟฟ้าจากสมอง ดังนั้นหากไม่มีไมโครคอนโทรลเลอร์และอินเวอร์เตอร์นี้อุปกรณ์ทั้งหมดจะเป็นเหมือนวัตถุที่ไม่มีชีวิต
3. จริงหรือไม่ที่คำสั่งของสมองขยับแขนของเครื่องจักร?
ถัดไปสิ่งที่ทำให้แขนหุ่นยนต์นี้เป็นหนี้สงสัยจะสูญตาม Wayan Widhiada เป็นคำสั่งที่จะย้ายแขน ตามตะวันตัวเขาขยับแขนของเขาโดยปิดตาของเขา จากที่นี่ตะวันทำพิธี 'โกหก' โดยมีจุดประสงค์ในการเปิดใช้งานเครื่องตรวจจับการโกหกเพื่อให้ตอบสนองโดยการส่งสัญญาณไฟฟ้าเพื่อขยับแขนของเขา
ตาม Widhiada สิ่งที่ Tawan เปิดเผยนั้นเป็นไปไม่ได้เพราะไม่มีไมโครคอนโทรลเลอร์และอินเวอร์เตอร์เครื่องมือเครื่องจักรทั้งหมดจะไม่สามารถทำงานได้ การไม่มีระบบคอมพิวเตอร์ที่แขนของเครื่องเชลยทำให้ Widhiada ไม่คิด
อ่านเพิ่มเติม: Muhammad Nurhuda ~ ผู้สร้างเตาชีวมวลที่ขายในต่างประเทศ
4. ล้อสามารถขยับแขนได้หรือไม่?
ในที่สุดสิ่งที่น่าสงสัยเกี่ยวกับแขนของเครื่องยนต์ตะวันคือล้อที่ขยับแขน จากการอ้างอิงของ Wayan Widhiada ชุดแขนกลของ Tawan ไม่สามารถเคลื่อนไหวได้เพราะเทคโนโลยี EEG แต่ด้วยวงจรเทปในตำแหน่งหลังของ Tawan
จากวงจรเทปนี้วงล้อเฟืองที่แขนของตะวันจะเลื่อนขึ้นหรือลง อีกสิ่งหนึ่งที่ทำให้ Widhiada ไม่แน่ใจเกี่ยวกับระบบการทำงานของแขนหุ่นยนต์ของ Tawan คือพลังงานไฟฟ้าที่มาจากส่วนประกอบเครื่องพิมพ์ที่ใช้โดย Tawan ซึ่ง Widhiada คิดว่าไม่สามารถยกแขนขนาดใหญ่ดังกล่าวได้
